Морихэй Уэсиба родился 14 декабря 1883 г. в семье самураев в городке Танабе (префектура Вакаяма). Известен всему миру как создатель айкидо. В детстве он был хилым и часто болел. Со временем он привел свое тело в состояние отличного здоровья и силы, регулярно занимаясь физическими упражнениями.

Он изучал различные стили дзю-дзюцу, в частности, Уесиба обучался у известного мастера дайто-рю (один из стилей дзю-дзюцу) Сокаку Такеды.

Так же он добился больших успехов в искусстве владения мечом. Будучи уже взрослым мужчиной Уесиба познакомился с основателем новой, в то время, религией – омото-кё. Омото-кё говорила, что мир и гармония на земле могут быть созданы только терпимостью и любовью человека. Уесиба очень увлекся этой религией, стал проводить много времени в молитвах и медитации. При этом он продолжал совершенствовать свои навыки в боевых искусствах.

Вскоре из комбинации военного дела и религиозной идеологии родилось новое боевое искусство, которое основатель Уесиба назвал «Айкидо».

Морихей Уесиба преподавал до конца жизни. Он умер в 1969 года, в возрасте 86 лет. После смерти основателя школу возглавил его сын Кисемару Уесиба (1921-1999). Сегодня школу возглавляет внук Основателя Моритеру Уесиба.

Философия Айкидо начинается с названия:

Ай 合- Гармония, Любовь, Согласованность;
Ки 気 - Жизненная энергия;
До 道 - Путь

Основатель айкидо О-Сенсей Морихэй Уэсиба, изучив многие виды Будо, отобрал для своей новой системы наиболее эффективные технические приемы из разных школ и направлений боевых искусств.

Наибольшее влияние на Айкидо оказали следующие школы:
✦ Дайто-рю дзю-дзюцу Такеда Сокаку, у которого обучался О-Сенсей.
✦ Кито-Рю - школа, была основана китайским монахом; на ее базе в дальнейшем возникло Дзюдо.
✦ Ягю Сингакэ Рю и Катори Синто Рю(школы меча), оказавшие значительное влияние на Айкидо
✦ Ходзоин Рю Со-дзюцу (искусство копья), которое проявляется в том, что принято называть Айкидзё. Дзё - палка или шест, которое заменило копьё(яри).

Техника айкидо характеризуется использованием круговых движений при уходе с линии атаки и для выведения противника из равновесия, технические приемы направлены, против наиболее уязвимых частей тела.

Философская идея айкидо заключается в том, чтобы показать сопернику, что агрессия бесполезна.

Айкидо основывается на ряде базовых принципов, которые отличают его от множества других единоборств, существующих в мире.

Айки. Дух единения - категория не интеллектуальная, а интуитивная, развивается только опытным путём, и самоанализом.
Айкидо развивает не только физические способности, но и духовные качества.

Ма-ай. Один из важнейших принципов айкидо. Ма-ай - дистанция между двумя оппонентами в битве; дистанция боя.

Уход с линии атаки. Это первое, что нужно сделать при выполнении техники, смещаясь вправо или влево от линии атаки. Смещение может быть круговым или прямолинейным...

Ирими и тэнкан. Эти два принципа уходят корнями в древние школы бу-дзюцу.
Ирими — прямолинейный вход, даже в полном окружении врагов, вы должны двигаться на них, образуя неуязвимую позицию, основанную на принципе Ирими тэнкан.
Тэнкан — круговой уход. Стойте прямо перед приближающимся врагом,используя в качестве щита его намерение ; войдите в центр атакующего противника, используя принцип "поворот корпуса" (тэнкан).
Почти все техники айкидо можно выполнить, используя оба этих принципа.

Использование «центра». Работа «центром» — наследие айкидзюцу, это скоординированная во времени и пространстве работа тела, рук, ног, усиленная правильным дыханием.

Точка суми. Суми — направление для выведения из равновесия противника.

Укэми. Укэми — самостраховка при падении.

Осаэ. Осаэ — контроль (удержание), обычно завершающий этап техники.

Атэми. Атэми — разновидность ударной техники.

В настоящее время, когда прямого боевого назначения единоборства уже не несут, идея выживания в бою сменилась на концепцию Пути. От себя вчерашнего к себе завтрашнему, лучшему и более совершенному человеку.

Слабый старается избежать конфликтов, но рано или поздно сталкивается с ними и проигрывает. Сильный пытается стать ещё сильнее, укрепляет тело и дух, занимается единоборствами, постоянно готовится к борьбе и стремится выиграть любой ценой, за счёт других. Но тоже проигрывает, потому что своими руками кидает в благодатную почву зерно саморазрушения.

В природе царят спокойствие, гармония, благодарность и любовь. И именно поэтому Айкидо следует её путём, а она отвечает ему взаимностью. Природа бережёт того, кто живёт по её законам: ему невозможно нанести удар исподтишка или застать врасплох, и даже если разобьётся самолёт, его в нем не окажется. В это О-Сенсей свято верил.